nexus2安装与使用 一、nexus2的安装和启动1.在官网下载nexus22.windows下安装nexus 解压到指定文件夹D:\nexus2\,得到nexus-2.14.13-01 文件夹和sonatype-work文件夹,nexus-2.14.13-01文件夹放的是nexus服务器相关的文件,sonatype-work放的是nexus工作的数据文件,上传下载的jar包就在这个文件夹下... 操作系统 2024-01-12 47 点赞 0 评论 71 浏览
视觉slam笔记(一)slam的三大模块 视觉slam笔记(一)slam的三大模块前端里程计后端优化回环检测slam的三大模块众所周知,目前阶段,SLAM的框架大体上已经固定了,分为前端里程计模块,后端优化模块,以及回环检测模块。前端里程计无人车利用相机(单目、双目、RGB-D)观测,得到一帧帧图像,然后对于相邻的帧,我们先提取特征点,然后进行特征点匹配,然后通过得到的两帧之中相同的特征点来进行计算(对极、三角化等等),得到位姿变换,上述过程确定了无人车相对于初始时刻以及相对于每帧数据到来时的位姿变换。后端优化无论我们前端得到的数据多么 项目实训 2023-10-19 40 点赞 0 评论 60 浏览
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js实现星星打分效果的方法 本文实例讲述了js实现星星打分效果的方法。分享给大家供大家参考。具体分析如下: 很多网站都有如下图这样的星星 JavaScript 2022-04-09 105 点赞 1 评论 159 浏览
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