带你理解beta分布
相信大家学过统计学的都对 正态分布 二项分布 均匀分布 等等很熟悉了，但是却鲜少有人去介绍beta分布的。用一句话来说，beta分布可以看作一个概率的概率分布，当你不知道一个东西的具体概率是多少时，它可以给出了所有概率出现的可能性大小。举一个简单的例子，熟悉棒球运动的都知道有一个指标就是棒球击球率(b
雪白彩虹
「 运动控制 」一个“闭环控制算法”的设计思路
下面框架来自“天津大学”某研究生的硕士论文：首先通过线性扩张状态观测器对系统总扰动进行估计； 其次在无源性控制器中进行补偿； 然后实现移动机器人的估计跟踪控制； 对所设计的系统进行了稳定性分析； 证明估计误差的有界输入有界输出稳定性； 利用李雅普诺夫理论正民控制误差的指数稳定性； 最后通过仿真与实验进行了校验。...
关于resultset返回数字类型时为BigDecimal类型
通过resultset 的getObject（index）方法获得一个在数据库内是number类型的数据，直接通过强转（int）是不行的。这时返回的对象是一个BigDecimal对象，可以直接调用该对象的intValue()方法直接返回int类型。如：ResultSet a =.......;BigDecimal b = a.getObject(1);int c = b.int
Coreldraw教程：绘制“禁止吸烟”的标志
本实例用Coreldraw绘制了一个禁止吸烟的标志，主要运用了矩形工具，椭圆工具，贝塞尔工具和形状工具，操作简洁实用，适合练习CD基本工具的
