【多传感器融合理论】05实战基础之3D-2D求解方法 目录3D-2D求解方法3D-2D原理推导3D-2D求解方法PnP是求解3D到2D点对运动的方 法。它描述了当知道n个3D空间点 及其投影位置时,如何估计相机的 位姿(位置和姿态)。PnP: perspective-n-PointEPnP: Efficient PnP3D-2D原理推导... 传感器融合 2024-01-16 31 点赞 0 评论 46 浏览