高高蓝天

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独立开发者之路(一)

起始日:2020年7月10日,独立开发时间,3天。独立开发收益统计:0.00元。这几天主要对独立开发者进行了各种调研,目的是为了给自己做一个初步规划。用心做产品看了很多其他独立开发者成功的案例,其中有成功的有做不下去失败了的,我总结了一下他们的失败,大部分都停留在想法设计这一环节上,其次都是跪在了产品带不来盈利失去耐心。很多失败者抱怨,自己的想法很多大公司都已经做了,我再做根本没有市场,然后开始抱怨自己生不逢时,说什么独立开发者的好时代已经过去了云云。但总的来说,要么没有用心去想,要么就是没

今天写代码想到个问题,局部变量的对象类型String str=null;和对象类型String str;在不使用str时有什么区别

发现网上也有人和我有相同的问题(上古时期),1.局部变量声明而不赋值,和赋值为null,在内存分配上有什么区别?2.java中,只声明一个对象不赋值,与声明一个对象并赋为 null 的区别3.从一个class文件深入理解Java字节码结构下面对比两种情况Test20191213_01.javapublic class Test20191213_01{ public static ...

论文阅读笔记《Training Deep Neural Networks for Visual Servoing》

核心思想  该文应该是基于深度学习的视觉伺服算法中比较经典的一篇文章了,基本奠定了基于深度学习的视觉伺服算法的雏形。文章首先介绍了从视觉伺服(VS)到直接视觉伺服(DVS)的变化过程,其实就是将视觉伺服从一个利用几何关系和动力学关系求解控制律的过程,过渡到一个优化问题,通过最小化期望位置图像和当前位置图像之间的差异,来寻找最优的期望位姿。  而进一步发展到基于深度学习(CNN)的视觉伺服,就是利用一个神经网络,通过学习的方式来完成上述的优化过程,网络的输入是当前位置的图像和参考位置图像,输出则是