matlab传函转zpk形式,根轨迹的基本规律及绘制.ppt
线性系统的根轨迹法 一、根轨迹的基本规律 根轨迹的基本规律从以下8个方面进行讨论： 特征方程可写为： 1．当m=n时，即开环零点数与极点数相同时，根轨迹的起点与终点均为有限的值。 根轨迹起始于开环极点(K*→0)，终止于开环零点(K*→∞)；如果开环极点数n大于开环零点数m，则有n-m条根轨迹终止于s平面的无穷远处，如果开环零点数m大于开环极点数n，则有m-n条根轨迹起始于s平面的无穷远处...
