PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持 第一辆车使用PreScan的Pathfollower模块，实现车道保持第二辆车使用搭建的基于预瞄算法的车道保持算法，实现车道保持仿真道路：Carsim输入输出设置： 两辆车纵向上都使用简单的PI算法，输出期望纵向加速度下面放上仿真结果：轨迹图纵向速度横向速度还存在诸多问题，有待进行优化... 自动驾驶 2023-07-08 64 点赞 0 评论 96 浏览
