小鱼吃灰多年的树莓派终于用上了，装个ROS2跑跑
软件工具：烧录工具： https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.6.2.exeUbuntu20镜像：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04.3&architecture=server-arm64+raspi硬件工具：电脑一台，已安装WIndows系统，用于烧录镜像读卡器一个，用于给内存卡烧录镜像吃灰树莓派一个，型号3B，多年前购买已经
