4个替代Ubuntu的Ubuntu系统变种
很多读者指出，一些Ubuntu版本的变种志在取代Ubuntu标准桌面，要比原发行版更加华丽。它们这些项目包括了一些额外的软件包，一些标准软件配置的替代套件，有的甚至完全改头换面了。今天，我们选取了比较流行的四个Ubuntu变种版本，仅供大家参考。 Linux Mint 先让我们说说Li...
负责鸡翅
ORBSLAM3 草稿笔记2.特征点匹配：
1.特征点提取：在构建frame时，完成特征点提取。2.特征点匹配：特征点匹配在tracking参考关键帧追踪，和localmaping中也会匹配当前关键帧和关联关键帧的匹配特征点。3.单帧追踪输入的图像作为当前关键帧，匹配特征点，参考关键帧跟踪、恒速模型跟踪、imu预测位姿、重定位。4.多帧的局部优化策略输入关键帧启动局部建图线程提取与当前关键帧所有相关联的关键帧进行优化优化完成后，剔除冗余关键帧冗余的判定：该关键帧的90%的地图点可以被其它关键帧观测到。因此进行共视图优
js获取url参数代码实例分享(JS操作URL)
代码很简单，主要一个思路是把url参数解析为js对象，再做增、删、改、查操作就很方便了~，这里做笔记。
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我们怎样制作出可爱的黑白版画效果呢？请看小编下面的讲解：
最终效果图：
原图：
主要过程：
1、选择【文件】 【打开】命令，打开素材
模仿JQuery.extend函数扩展自己对象的js代码
但在写的过程中发现，如果要在之前写好的对象中添加新的静态方法或实例方法，要修改原有的对象结构，于是查看了j
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