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2年10月17天

MVVMLight介绍以及在项目中的使用

一、MVVM概述MVVM是Model-View-ViewModel的简写,主要目的是为了解耦视图(View)和模型(Model)。MVVM结构如下:相对于之前把逻辑结构写在Code Behind 的方式,MVVM模式几乎完全解耦了视图和逻辑业务的关系,通过数据绑定和命令绑定来处理UI属性及事件驱动;同时,ViewModel中对属性的变更也会通知到View前端,让View前端实时更新。关于更多的MVVM,可以参考https://www.codeproject.com/kb/wpf/wpfmvvmq

Ping++SDK接入

简介lib 文件夹下是 iOS SDK 文件,example 文件夹里面是一个简单的接入示例,该示例仅供参考。版本要求iOS SDK 要求 iOS 6.0 及以上版本接入方法安装使用 CocoaPods在 Podfile 添加pod 'Pingpp', '~> 2.2.2'默认会包含支付宝、微信和银联。你也可以自己选择渠道。

Matlab的常用帮助系统,4 Matlab 帮助系统

Matlab 的一个优势是有很多现成的工具箱,让我们可以像搭积木一样,用具有不同功能的“积木”组合来完成任务。现在有一个问题,Matlab 提供的工具箱这么多,我们怎么知道这些工具都怎么用?所以,我们的基础知识就从帮助系统开始说起。Matlab 的帮助系统Matlab 在其官方网站上提供了完备的文档资料、互动训练教程。但我们最常用的还是从命令行窗口中直接获取“积木”的使用说明。1. help 命令...

「 运动控制 」“运动控制、过程控制、动态控制、运动规划、轨迹规划、路径规划”浅谈

根据是否需要考虑机器人动力学特性把轨迹跟踪控制方法分为以下两类:(1)“运动控制”一忽略机器人的动力学特性,只按照期望轨迹与实际轨迹之间的偏差进行负反馈控制,其控制框图如图1-1所示。通常把这类控制方法称为传统控制方法,主要有开环控制、PID反馈控制、计算力矩法等。传统控制方法在机器人控制中是最为简单且常见的方法,但在复杂的机器人轨迹跟踪控制中,这类方法很难保证控制系统性能。(2)“动态...