愉快哈密瓜

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2年10月21天

三维旋转问题

1.Xyz旋转方式转换为zyx旋转方式:https://http://math.stackexchange.com/questions/3081609/given-tait-bryan-angles-x-y-z-intrinsic-how-can-i-get-tait-bryan-an​math.stackexchange.com/questions/3081609/given-tait-bryan-angles-x-y-z-intrinsic-how-can-i-get-tai