强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测,大老板说也许可以用强化学习来做,于是读了21年的 “Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey” 这篇文章。接下来把我的理解展现并分享给大家,作为我之后工作的一个可能的基础,也希望能帮助到做自动驾驶的童鞋们~原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/9351818监督学习在自动驾驶研究中不适用机器学习分为监督学习、非监督学习以及强化学习(R