背后绿茶

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2年10月21天

python的一些莫名报错(1)

今天在做项目的时候遇到一个小doubt,四处求解无望,所以先把它记录下来,万一以后会了呢!哈哈闲话莫多唠,步入正题:numpy中的random函数模块中有个uniform函数,random函数是用于随机生成[0, 1)之间的一个实数,而uniform()函数可以在给定参数下生成一个实数,这个实数在给定参数之间,如:import randomrandom.uniform(x, y)#参数...

发布自己的Jar包到Maven中央仓库中发布自己的包到Maven中央仓库中

发布自己的包到Maven中央仓库中现在Maven几乎成了Java事实上的包管理工具了,Gradle作为后起之秀,也是建立在Maven现有的大量仓库资源之上。使用Maven Central Repository可以很方便地解决第三方库依赖问题。那么,如何将自己开发的包也发布到Maven Central Repository上去呢?申请SonaType网站的用户SonaType是什么呢?提供...

强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey

最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测,大老板说也许可以用强化学习来做,于是读了21年的 “Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey” 这篇文章。接下来把我的理解展现并分享给大家,作为我之后工作的一个可能的基础,也希望能帮助到做自动驾驶的童鞋们~原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/9351818监督学习在自动驾驶研究中不适用机器学习分为监督学习、非监督学习以及强化学习(R