多情香烟

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vslam十四讲 ch5踩坑记录

vslam十四讲 ch5踩坑记录

1.eigen3相关程序编译不通过，显示找不到eigen3头文件，使用软连接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen链接到eign3头文件，编译时若依然未通过，则在cmake中加入eigen3绝对路径。若编译报错但通过，则不用理会。矩阵变换实验：2.显示相机位姿实验找不到相机运动轨迹，因为观察外边的目录结构，就发现这个txt文件是存在examples下面的，但是执行的时候，是在examples/build下执行的...
opencv 2024-06-25
数据库选择简介

数据库选择简介

小型数据库：access，foxbase在什么情况下选择小型数据库1、项目的规模a、负载量多大，用户多大。b、成本。c、安全性负载量小 100人内比如留言板，信息系统成本在千元内，对安全性要求不高中型数据库：mysql sql server,informix在什么情况下选择...
数据库 2023-11-21
Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv4‘ as an include dir,which is not foundProject ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv4’ as an include dir,which is not found

Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv4‘ as an include dir,which is not foundProject ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv4’ as an include dir,which is not found

Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv4’ as an include dir,which is not found由于找不到OpenCV4而导致编译失败，解决方法：先查看/usr/include/下有没有opencv相关文件，若没有则查看/usr/local/include/下有没有opencv4文件，如果有则复制到/usr/include/下sudo cp -r /usr/local/include/opencv4 /usr/in
ros 2023-09-29
JAVA中的三种权限

JAVA中的三种权限

1、public：public表明该数据成员、成员函数是对所有用户开放的，所有用户都可以直接进行调用2、private：private表示私有，私有的意思就是除了class自己之外，任何人都不可以直接使用，即便是子女，朋友，都不可以使用。3、protected：protected对于子女、朋友来说，就是public的，可以自由使用，没有任何限制，而对于其他的外部class，protected就变成...
JAVA 2023-08-31

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