曾经玉米

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Webots_ros头文件,去除冗余代码,它来了Webots_ros整合头文件,去除冗余代码,它来了(Demo)

Webots_ros整合头文件,去除冗余代码,它来了(Demo)闲聊时隔3个月,我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。在这3个月内一直在努力工作,早上9点多上班,下班没有准确的时间,6点,7点,8点。。。都是可能的。加上连续的出差,也使我力不从心,一回到酒店就立马洗洗睡了。从停更的那几篇文章中也能看到,我更新文章的时间都在晚上9点-12点之间,这还是在我刚刚入职的时候=—=写文章不易,希望多多支持.废话不多说,进入正题。本来的机器人控制代码这边使用webots_demo的veloc

Python(十五):元组

什么是元组Python内置的数据结构之一,是一个不可变序列不可变序列与可变序列不可变序列:没有增、删、改的操作,例如字符串、元组可变序列:可以对序列进行增、删、改的操作,对象地址不发生变更。例如列表、字典元组的创建方式(从外观的角度,元组与列表只是括号不同)直接使用小括号元组名=(’’,’’)例:t=('hello','world',98)print(t)print(type(t))结果:(‘hello’, ‘world’, 98)<class ‘tuple