曾经玉米

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Webots_ros头文件，去除冗余代码，它来了Webots_ros整合头文件，去除冗余代码，它来了（Demo）

Webots_ros头文件，去除冗余代码，它来了Webots_ros整合头文件，去除冗余代码，它来了（Demo）

Webots_ros整合头文件，去除冗余代码，它来了（Demo）闲聊时隔3个月，我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。在这3个月内一直在努力工作，早上9点多上班，下班没有准确的时间，6点，7点，8点。。。都是可能的。加上连续的出差，也使我力不从心，一回到酒店就立马洗洗睡了。从停更的那几篇文章中也能看到，我更新文章的时间都在晚上9点-12点之间，这还是在我刚刚入职的时候=—=写文章不易，希望多多支持.废话不多说，进入正题。本来的机器人控制代码这边使用webots_demo的veloc
▶机器人操作系统ROS 2023-10-26
Python（十五）：元组

Python（十五）：元组

什么是元组Python内置的数据结构之一，是一个不可变序列不可变序列与可变序列不可变序列：没有增、删、改的操作，例如字符串、元组可变序列：可以对序列进行增、删、改的操作，对象地址不发生变更。例如列表、字典元组的创建方式（从外观的角度，元组与列表只是括号不同）直接使用小括号元组名=（’’，’’）例：t=('hello','world',98)print(t)print(type(t))结果：(‘hello’, ‘world’, 98)<class ‘tuple
Python基础学习 2023-10-14
C++(数据结构与算法):61---动态规划、动态规划应用（0/1背包、矩阵乘法链、所有顶点对之间的最短路径、带有负值的单源最短路径、网组的无交叉子集）一、动态规划的思想二、实际应用之最短路径三、实际应用之0/1背包问题四、实际应用之航费五、动态规划递归方程六、编码案例（0/1背包）七、编码案例（矩阵乘法链）八、编码案例（所有顶点对之间的最短路径）九、编码案例（带有负值的单源最短路径）十、编码案例（网组的无交叉子集）

C++(数据结构与算法):61---动态规划、动态规划应用（0/1背包、矩阵乘法链、所有顶点对之间的最短路径、带有负值的单源最短路径、网组的无交叉子集）一、动态规划的思想二、实际应用之最短路径三、实际应用之0/1背包问题四、实际应用之航费五、动态规划递归方程六、编码案例（0/1背包）七、编码案例（矩阵乘法链）八、编码案例（所有顶点对之间的最短路径）九、编码案例（带有负值的单源最短路径）十、编码案例（网组的无交叉子集）

一、动态规划的思想动态规划的基础是最优原理 动态规划和贪婪算法一样，对一个问题的解是一系列抉择的结果 在贪婪算法中，我们依据贪婪准则做出的每一个抉择都是不可撤销的 在动态规划中，我们要考察一系列抉择，以确定一个最优抉择序列是否包含最优抉择子序列 二、实际应用之最短路径问题描述我们要选择一条从源点s=1到目的顶点d=5的最短路径动态规划的解决思想第一步：可以选...
C++(数据结构与算法) 2023-09-07
无线中继和无线桥接

无线中继和无线桥接

无线桥接通常指的是一对一的情况，桥接两端的无线路由器只与另一端相对的无线路由器通信，不接受其他无线设备的接入。覆盖方式有一定的局限性，经常在连接两个不同的局域网络时使用。　　而无线中继模式则可以做到一对多，在延长了无线信号传输距离的同时，使用无线中继模式的无线路由器也可以接受其他无线设备的接入。覆盖方式更为全面灵活，因此相对于无线桥接，无线中继拓展的无线网络更加方便实用。WDS
网络 2023-08-25
蜂窝物联网技术一览-Cat-1,Cat-0,Cat-M1,NB-IoT

蜂窝物联网技术一览-Cat-1,Cat-0,Cat-M1,NB-IoT

前言        本文将对蜂窝物联网的几个关键规范做一个概述，对于初学者可以作为一个敲门砖，抛砖引玉。1.   物联网通讯和LTE的蜂窝物联网技术用在物联网应用中的技术解决方案非常多，各种各样的行业、技术标准组织都在制定对应的物联网技术方案，有的在制定中，有的还在原型测试，有的具有独立知识产权的技术方案已经在市场中应用。表-1-是目前比较流行的物联网方案的对比表，从中
NB-IOT 2023-05-27

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2022年04月（1）

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