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2年10月17天

es6实现单例模式 class类 静态方法

es6的 class类 又被叫做es5 构造函数的语法糖先看看es5怎么用构造函数实现类:function Person(name, gender) { this.name = name this.gender = gender}Person.prototype.say = function() { console.log('I am the say function inside Person')}let person1 = new Person('Dean', 'mal.

QT QStringList 用法

QStringList类提供了一个字符串列表从QList 继承而来,它提供快速索引为基础的接入以及快速插入和清除其成员函数用于操作这个字符串列表如append(),insert(), replace(), removeAll(), removeAt(), removeFirst(), removeLast(), and removeOne()等1. 增加字符串   可以通过ap

设计模式:开闭原则(OCP)

开闭原则(The open-closed principle、ocp)就是说,软件实体(类、模块、函数等等)应该可以扩展,但是不可修改。但是无论设计的多么好,一个类或者一个模块总是要改的,既然不可能完全封闭,那么就要求设计人员必须对于他设计的模块应该对哪些变化封闭做出选择,必须先猜测出最右可能发生的变化种类,然后构造抽象来隔离那些变化。面对需求,对程序的改动是通过增加新代码进行的,而不是更

基数排序法

说明在之前所介绍过的排序方法,都是属于「比较性」的排序法,也就是每次排序时,都是比较整个键值的大小以进行排序。这边所要介绍的「基数排序法」(radix sort)则是属于「分配式排序」(distribution sort),基数排序法又称「桶子法」(bucket sort)或bin sort,顾名思义,它是透过键值的部份资讯,将要排序的元素分配至某些「桶」中,藉以达到排序的作用,基数排序法是属于稳定性的排序,其时间复杂度为O (nlog(r)m),其中r为所采取的基数,而m为堆数,在某些时候,基

【Redis】特殊数据类型 - bitmap (位图)

bitmap数据结构,是基于二进制位来进行操作记录的,只有0 和 1两个状态。可以想象成一个数组,里面只有0或者1。能干嘛呢?现实中会有这些场景,比如统计用户信息,活跃用户和非活跃用户、登录的、未登录的用户,打卡的、未打卡的,像这种只有2个状态,并且数据量非常大的,就适合使用bitmap。网上找了一个对比,可以帮助记忆下bitmap的优点。一、setbit设置或者清空key的val...

用c语言编写1x3 5x7,c语言编程例题及答案-20210315033236.docx-原创力文档

PAGEPAGE #实验报告(四学时)课程C语言程序设计实验项目函数程序设计成绩专业班级学号:批阅日期姓名实验日期指导教师2.1实验目的(1)掌握函数的定义和调用;(2)了解函数间的参数传送;2.2基础实验【题目3-1】编写函数实现将输入的字母转换成大写字母(若输入小写则转换,大写字母直接输出,其他字符 请输出提示“请输入字母”)。算法分析:1、输入:通过键盘接收一个字符;2、条件判断:调用判别...

机械臂速成小指南(十):可达工作空间一、关节空间与驱动器空间二、工作空间(workspace)

​ 在指南(九)中,我们已得到六自由度机械臂的正运动学方程,将关节变量代入该方程即可求得机械臂末端的位姿。现在我们已经知道了每个关节的可旋转的范围,那么,我们同时也可以得到机械臂末端所能到达的所有位置,我们将这个可能到达的位置的集合称为可达工作空间,而这也是机械臂的一个重要参数指标。指南中使用使用MATLAB中的Robotic Toolbox工具箱对机械臂进行运动学仿真,并使用易于实现且运行速度快的蒙特卡洛方法得到机械臂的可达工作空间。.....................