四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式 转自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 按Z-Y-X的旋转变换顺序有：二、四元数与旋转矩阵（常用来作坐标变换） 1.b系到R系的坐标变换矩阵 运动控制及算法 2024-05-03 33 点赞 0 评论 50 浏览
