四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
转自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 按Z-Y-X的旋转变换顺序有：二、四元数与旋转矩阵（常用来作坐标变换） 1.b系到R系的坐标变换矩阵
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2oracle 12C上Error 16063的解药021-07-07
导读作者：杨漆16年关系型数据库管理，从oracle 9i 、10g、11g、12c到Mysql5.5、5.6、5.7、8.0 到TiDB获得3个OCP、2个OCM；运维路上不平坦，跌过不少坑、熬过许多夜。把工作笔记整理出来分享给大伙儿，希望帮到大家少走弯路、少熬夜。Rac主库日志中报出入下ErrorTT02: Standby redo logfile selected for thread 1 sequence 289676 for destination LOG_ARCHIVE_DEST_4
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JavaScript限定复选框的选择个数示例代码
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