机器人开发--AGV控制系统1 介绍2 AGV控制器分类3 方案 VS 自研参考
机器人开发--AGV控制系统1 介绍2 AGV控制器分类2.1 PLC2.2 工控机2.3 MPU3 方案 VS 自研3.1 方案瑞典NDC(科尔摩根)瑞士BlueBotics的ANT浙江科聪智能的 MRC5000上海仙知机器人的SRC宾通智能(BITORobotics)的BANS单机控制系统3.2 自研海康极智嘉海柔玖物互通斯坦德参考1 介绍国家标准GBT 30030-2013《 自动导引车(AGV)术语》中定义AGV为“由计算机控制的运输工具”,所以车载控制器本质上就是一个计算机。AGV控制