明理灯泡

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多视角立体视觉简介摘要简介

文章目录摘要简介收集图像摄像机投影模型来自运动中的结构光束法平差多视角立体视觉摘要本文介绍了多视图立体视觉的动手视图,重点介绍了实际算法。多视图立体视觉算法能够仅从图像中构建高度详细的三维模型。他们拍摄了一组可能非常大的图像,并构建了一个三维合理的几何图形,在一些合理的假设下解释了图像,最重要的是场景刚性。本教程将多视图立体视觉问题框架为一个图像/几何一致性优化问题。它详细描述了它的主要两个成分:光度一致性措施的鲁棒实现,和有效的优化算法。然后,它介绍了这些主要成分如何被一些最成功的算法使用,应