【环境配置】apollo6.0 LGSVL 联合仿真前言为什么ROS机器人躲避动态障碍物的文献很少？Apollo障碍物预测模块Apollo+lgsvl效果
前言好久没更新了，最近在写开题报告，准备答辩，顺便阅读障碍物预测的论文和资料，在开题的时候，导师说我近几年ROS机器人动态导航避障的文献读的太少，把2014~2021年的文献加上，我也纳闷，自动驾驶都上路了机器人躲避动态障碍物的文献为啥没有？肯定我读的太少，没找到，带着这个疑问我逛了两天论坛和网站。收获如下。为什么ROS机器人躲避动态障碍物的文献很少？现如今机器人大都基于ROS1开发，ROS1有个很大的弊端实时性不高，而且由于只有一个roscore,如果roscore出现问题，整个系统会崩掉，这
