寂寞绿茶

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2年10月17天

三天打鱼两天晒网(C语言实现)

中国有句俗语叫“三天打鱼两天晒网”。某人从2010年1月1日起开始“三天打鱼两天晒网”,问这个人在以后的某一天中是“打鱼”还是“晒网”。用C或C++语言/java/python实现程序解决问题。基本要求:1.程序风格良好(使用自定义注释模板),提供友好的输入输出。提高要求:1.输入数据的正确性验证。 2.使用文件进行数据测试。如将日期 2...

【环境配置】apollo6.0 LGSVL 联合仿真前言为什么ROS机器人躲避动态障碍物的文献很少?Apollo障碍物预测模块Apollo+lgsvl效果

前言好久没更新了,最近在写开题报告,准备答辩,顺便阅读障碍物预测的论文和资料,在开题的时候,导师说我近几年ROS机器人动态导航避障的文献读的太少,把2014~2021年的文献加上,我也纳闷,自动驾驶都上路了机器人躲避动态障碍物的文献为啥没有?肯定我读的太少,没找到,带着这个疑问我逛了两天论坛和网站。收获如下。为什么ROS机器人躲避动态障碍物的文献很少?现如今机器人大都基于ROS1开发,ROS1有个很大的弊端实时性不高,而且由于只有一个roscore,如果roscore出现问题,整个系统会崩掉,这