像素坐标转换实际坐标python_像素坐标转世界坐标的计算
原理下图表示了小孔成像模型(图片及公式参考opencv官方资料)这个图里涉及4个坐标系:世界坐标系:其坐标原点可视情况而定,可以表示空间的物体,单位为长度单位,比如mm,用矩阵表示;相机坐标系:以摄像机光心为原点(在针孔模型中也就是针孔为中心),z轴与光轴重合,也就是z轴指向相机的前方(与成像平面垂直),x轴与y轴的正方向与世界坐标系平行,单位为长度单位,比如mm,用矩阵表示;图像物理坐标系(也叫...