光亮学姐

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2年10月21天

【计算机网络】基础知识--套接字socket的组成及作用

socket应用层通过传输层进行数据通信时,TCP和UDP会遇到同时为多个应用程序进程提供并发服务的问题。多个TCP连接或多个应用程序进程可能需要通过同一个TCP协议端口传输数据。为了区别不同的应用程序进程和连接,许多计算机操作系统为应用程序与TCP/IP协议交互提供了称为套接字(Socket)的接口。 区分不同应用程序进程间的网络通信和连接,主要有3个参数:通信的目的IP地址、使用的传输

树与算法----二叉树的实现树与树算法

树与树算法树的概念树(英语:tree)是一种抽象数据类型(ADT)或是实作这种抽象数据类型的数据结构,用来模拟具有树状结构性质的数据集合。它是由n(n>=1)个有限节点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。它具有以下的特点:每个节点有零个或多个子节点;没有父节点的节点称为根节点;每一个非根节点有且只有一个父节点;除了根节点外,每个子节点可以分为多个不相交的子树;比如说:树的术语节点的度:一个节点含有的子树的个

rflysim基于simulink控制3.3:硬在环仿真-理论一、系统总体架构

一、系统总体架构硬件在环仿真系统共分为是三个部分:1、Pixhawk:对应控制器模块。接收:地面站、遥控器的控制信号,同时接收Coptersim的传感器数据信息。发送:电机的PWM控制信号。2、Coptersim:对应多旋翼机架模型。接收:电机的PWM控制信号。输出:机载传感器数据。3、3DDisplay:对应的是可视化软件接收:Coptersim通过UDP协议,将飞机的位置、姿态、电机转速等信息以UDP形式传输给3DDisplay。......

从零搭建低代码平台(十)编辑区中撤销和重做功能的实现大体介绍具体思路代码实现

目录大体介绍具体思路代码实现大体介绍撤销:当移动或者引入组件发生错误的时候能够实现回溯的效果。重做:当撤销的操作发生错误的时候能过实现撤销“撤销”的效果在这一篇文章中我们就是打算实现这个功能,我打算用一个容器来存储所有已经进行的操作,我们通过对这个栈的压栈等操作来实现撤销和重做的功能。具体思路这一部分可能比较难以理解,就是我每次进行一次操作,就给这个操作进行一次命名,并将这一次操作压入栈中,并且给这个栈添加一个指针,在没有进行撤销和重做操作的时候,指针一直指向栈低的元