二阶惯性环节的快速跟踪性能实现
（注：主要是针对阻尼比为1，没有超调的系统）二阶惯性环节如下图1所示图1阶跃响应如下图2图2由仿真图可知，该系统响应速度缓慢，且系统阻尼比为1，因此也没有超调现象。本文针对二阶惯性系统的跟踪性能进行改进，按照本人早期文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中对一阶系统的改进措施，首先在该二阶系统后建立反馈如图3图3该系统只改变了系统的常数项，但一次项系数未发生改变，由控制理论可知，二阶惯性系统传递函数为其中因此，当系统的常数..
