老迟到唇彩

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2年10月21天

hdfs mysql架构图_HDFS架构剖析

HDFS架构核心内容:一、NameNode/DataNode二、数据存储副本三、元数据持久化四、数据模型五、故障容错具体讲解:一、NameNode/DataNodeHDFS采用Master/Slave架构,其集群由一个NameNode和多个DataNodes组成。NameNode是中心服务器,负责管理文件系统的名字空间(namespace)以及客户端的访问。DataNode负责管理它所在节点上的存...

二阶惯性环节的快速跟踪性能实现

(注:主要是针对阻尼比为1,没有超调的系统)二阶惯性环节如下图1所示图1阶跃响应如下图2图2由仿真图可知,该系统响应速度缓慢,且系统阻尼比为1,因此也没有超调现象。本文针对二阶惯性系统的跟踪性能进行改进,按照本人早期文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中对一阶系统的改进措施,首先在该二阶系统后建立反馈如图3图3该系统只改变了系统的常数项,但一次项系数未发生改变,由控制理论可知,二阶惯性系统传递函数为其中因此,当系统的常数..