动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车
机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。摄像头参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932激光雷达参考：https://zhangrelay.bl...
