概述
机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。
动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车
由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。
摄像头参考：
- https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932
激光雷达参考：
- https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100139316
里程计和电机控制参考：
- https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/101394537
SLAM算法参考：
- https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/102461200
机器人控制器编程资料汇总：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/8884285
ROS2学习笔记与高校课程分享：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/9327597
发现一张精美的Ubuntu机器人主题壁纸，分享一下：
最后
以上就是魁梧板凳为你收集整理的动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车的全部内容，希望文章能够帮你解决动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车所遇到的程序开发问题。
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