魁梧板凳

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2年10月17天

动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车

机器人控制器编程课程思考题,完成设计指导书的要求并撰写报告。动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车由于此题难度非常大,为选做题,希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。摄像头参考:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932激光雷达参考:https://zhangrelay.bl...