想人陪手链

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传递函数与状态空间1、一阶惯性环节2、二阶震荡环节3、传递函数离散化以及状态空间转换

   传递函数与状态空间之间可相互转换,可以使用的matlab函数有[A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN)[NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu)   传递函数的形式唯一,但状态空间的形式不唯一,可以有多种。1、一阶惯性环节 时间常数为T,本身为低通滤波器,截止频率wc为1/T,通过伯德图可查看,如设置T=0.1,则T = 0.1;sy...