传递函数与状态空间之间可相互转换，可以使用的matlab函数有
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3[A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu)
传递函数的形式唯一，但状态空间的形式不唯一，可以有多种。
1、一阶惯性环节
时间常数为T，本身为低通滤波器，截止频率wc为1/T，通过伯德图可查看，如设置T=0.1，则
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4T = 0.1; sys = tf(1,[T 1]); bode(sys);
a. 离散形式
设u为输入，x为输出，h为步长，则：
simulink为：
b.状态空间形式
形式1：
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5A = -1/T; B = 1/T; C = 1; D = 0;
即：
形式2：
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5A = -1/T; B = 1; C = 1/T; D = 0;
即：
c.仿真
仿真结果：
传递函数、离散形式及状态空间形式所仿真的结果是一致的。
2、二阶震荡环节
低通滤波器，当阻尼等于0.707时，传递函数的截止频率wc是wn，如wn等于10，bode图如下：
a. 离散形式
设u为输入，x为输出，h为步长，则：
simulink为：
b. 状态空间
形式1：
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5A = [0 1;-wn^2 -2*ksi*wn]; B = [0;wn^2]; C = [1 0]; D = 0;
即：
形式2：
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5A = [0 1;-wn^2 -2*ksi*wn]; B = [0;1]; C = [wn^2 0]; D = 0;
即：
c.仿真
仿真结果：
传递函数、离散形式及状态空间形式所仿真的结果是一致的。
上面两个仿真的simulink模型在此：
https://download.csdn.net/download/niu_88/11799584
3、传递函数离散化以及状态空间转换
可参考此资料：
https://download.csdn.net/download/niu_88/11799588
最后
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