苗条金针菇

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虚拟机远程rviz 控制机器人

虚拟机远程rviz 控制机器人

机器人ip地址为10.10.27.139本地ip地址为10.10.23.166（虚拟机的宿主ip地址）两者可以互通1： 机器人端： .bashrc 添加：　　　　export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311　　　　export ROS_IP=http://10.10.27.139source .bashrc2，虚拟机端...
运维 2023-10-15

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