虚拟机远程rviz 控制机器人

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我是靠谱客的博主苗条金针菇，最近开发中收集的这篇文章主要介绍虚拟机远程rviz 控制机器人，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

机器人ip地址为10.10.27.139

本地ip地址为10.10.23.166（虚拟机的宿主ip地址）

两者可以互通

1：
机器人端： .bashrc 添加：

　　　　export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311
　　　　export ROS_IP=http://10.10.27.139

source .bashrc

2，虚拟机端: .bashrc 添加：

export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311
　　　 export ROS_IP=http://10.10.23.166

source .bashrc

转载于:https://www.cnblogs.com/marty86/p/7813364.html

以上就是苗条金针菇为你收集整理的虚拟机远程rviz 控制机器人的全部内容，希望文章能够帮你解决虚拟机远程rviz 控制机器人所遇到的程序开发问题。

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