苗条金针菇

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虚拟机远程rviz 控制机器人

虚拟机远程rviz 控制机器人

机器人ip地址为10.10.27.139本地ip地址为10.10.23.166（虚拟机的宿主ip地址）两者可以互通1： 机器人端： .bashrc 添加：　　　　export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311　　　　export ROS_IP=http://10.10.27.139source .bashrc2，虚拟机端...
运维 2023-10-15
PC客户端测试总结

PC客户端测试总结

1.1界面显示内容的检查l完整性（1显示时应考虑数据显示宽度的自适应或自动换行(数据长度较长)。（2所数据展现的界面(如查询等)，必须使测试数据的记录数超过一页，以验证满页时其窗体是否有横向、纵向滚动条，界面显示是否正常。l一致性如多个系统展现同一数据源时，应保证其一致性。l准确性对于数据表中的所字段值都应该明确的定义，对于无意义的字段值，不应该显示空，应显示“--”或“/”，表示该字段值无...
操作系统 2023-09-30
PHP 实用代码收集

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1 可阅读随机字符串 此代码将创建一个可阅读的字符串，使其更接近词典中的单词，实用且具有密码验证功能。
PHP编程 2022-04-10

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