自己动手写Java大整数《2》优化和乘法
在决定自己动手写Java下的大整数包后。上周写了大整数的表示、绝对值的比较大小、取负值和加减法运算。这次我看到别人的方法后改进了绝对值比较大小的代码，并且添加上大整数的乘法运算。
贤惠烤鸡
ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度目录摘要1. 获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量
目录文章目录目录摘要1. 获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量2. 目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4. 期望速度后续如何使用1.更新目标位置2.前馈速度控制5.得到姿态控量6.天穹飞控位置控制实现逻辑1.遥杆变化量转换成无人机速度控制。摘要本节主要记录ardupilot 计算遥控器横滚，俯仰控制量转换成目标期望加速度和预测加速度，进而转换成期望速度，结合天穹飞控代码获取目标速度一起讲解。写这篇文章目的，ardupilo
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