贤惠烤鸡

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2年10月17天

自己动手写Java大整数《2》优化和乘法

在决定自己动手写Java下的大整数包后。上周写了大整数的表示、绝对值的比较大小、取负值和加减法运算。这次我看到别人的方法后改进了绝对值比较大小的代码,并且添加上大整数的乘法运算。

ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度目录摘要1. 获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量

目录文章目录目录摘要1. 获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量2. 目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4. 期望速度后续如何使用1.更新目标位置2.前馈速度控制5.得到姿态控量6.天穹飞控位置控制实现逻辑1.遥杆变化量转换成无人机速度控制。摘要本节主要记录ardupilot 计算遥控器横滚,俯仰控制量转换成目标期望加速度和预测加速度,进而转换成期望速度,结合天穹飞控代码获取目标速度一起讲解。写这篇文章目的,ardupilo

LeetCode46. 全排列(Java)1 题目描述2 算法设计3 代码实现4 测试结果

给定一个不含重复数字的数组 nums ,返回其 所有可能的全排列。你可以 按任意顺序 返回答案。示例 1:输入:nums = [1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例 2:输入:nums = [0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例 3:输入:nums = [1]输出:[[1]]来源:力扣(LeetCode)