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10 模拟SPI驱动PS2无线手柄

10 模拟SPI驱动PS2无线手柄

ROS机器人工程PS2手柄驱动移植什么是驱动移植？不同平台，端口的初始化、配置、数据的读/写 都不一样。改成平台所需格式、用PS2手柄控制你的机器人用PS2手柄调节最大速度用PS2手柄复合键调节PID...
底盘移动机器人~项目实战 2023-11-19

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