ROS机器人工程
PS2手柄驱动移植
什么是驱动移植？
不同平台，端口的初始化、配置、数据的读/写 都不一样。改成平台所需格式、
用PS2手柄控制你的机器人
用PS2手柄调节最大速度
用PS2手柄复合键调节PID
最后
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![[已解决] nvidia-smi ERROR: Can´t communicate with GPU](https://file2.kaopuke.com:8081/files_image/reation/bcimg1.png)
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