概述
ROS机器人工程
PS2手柄驱动移植
什么是驱动移植？
不同平台，端口的初始化、配置、数据的读/写 都不一样。改成平台所需格式、
用PS2手柄控制你的机器人
用PS2手柄调节最大速度
用PS2手柄复合键调节PID
最后
以上就是温婉镜子为你收集整理的10 模拟SPI驱动PS2无线手柄的全部内容，希望文章能够帮你解决10 模拟SPI驱动PS2无线手柄所遇到的程序开发问题。
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