火星上日记本

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[OpenSource]ScriptLoaderV2:彻底改变你的编程习惯

摘要:[OpenSource]ScriptLoader: 轻松管理你的js 类库一文发布后,有的园友反映,侵入性还是有点太强。昨天晚上半夜想到一个不错的点子,越想越睡不着,最终还是爬起来把ScriptLoader升级到了V2,这个版本将给你更便利的脚本文件组织体验,增加了自动关联、多语言支持途径、诱人的Syntactic Sugar,使用ScriptLoader将改变你以往的编程...

FPGA数字系统设计(1)——初识FPGA

一、FPGA(Fild Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列,它的基础是PAL,GAL,CPLD可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA的特点:1、FPGA是专用集成电路(ASIC:集成度高但完成后不可修改的一种电路设计)领域的一种半导体定制电路,既解决了定制电路的不足,有客服了原有可编程器件门电路数有限的缺点;2、工作方式:查找表的工作方式;3、程序语言并行执行,执行效率很高;4、编程语言:Verilog HDL/VHDL;5、FPGA包含了大量的IP核,方

《机器人动力学与控制》第十章——独立关节控制 10.3 位置点跟踪——介绍

本节我们讨论如何使用PD和PID控制器来实现机器人的位置点跟踪。对于不需要快速运动、尤其是具备较大减速比的减速箱关节的机器人,PD和PID控制器已经足够了。本节的分析着重工程学实际而不是眼睛的数学推导。根据上节的推导,我们有因此对于k=1,2,…n,机械操作手的动力学方程为将两个方程结合得到注意,这里的dk中间的j=k项被拆出来放到了方程左边(为什么要拆出来?)。可以发现第一项的系数...

JavaScript 变量提升JavaScript 变量提升

实例 2 的 y 输出了 undefined,这是因为变量声明 (var y) 提升了,但是初始化(y = 7) 并不会提升,所以 y 变量是一个未定义的变量。为了避免这些问题,通常我们在每个作用域开始前声明这些变量,这也是正常的 JavaScript 解析步骤,易于我们理解。JavaScript 中,变量可以在使用后声明,也就是变量可以先使用再声明。变量提升:函数声明和变量声明总是会被解释器悄悄地被"提升"到方法体的最顶部。JavaScript 中,函数及变量的声明都将被提

项目中出现paxheader文件夹,里面的文件名称是乱码,是不是病毒?

最近从SVN上Check下来的一个项目中包含paxheader文件夹,里面的文件名称是乱码,是不是病毒呢?经过网上一番搜索,结合公司有人使用Linux系统的情况,总结可能的原因是代码之前是在Linux系统下写的,可能是在Linux系统下打成tar.gz包发到Windows系统下然后解压出来 的,由于tar.gz的一些特性Windows下的解压软件支持的...