ardupilot-PX4IO SBUS驱动缺陷导致的遥控器信息突变PX4IO SBUS驱动配合酷芯微使用缺陷
PX4IO SBUS驱动配合酷芯微使用缺陷此版本驱动针对的是旧版中使用的NUTTX系统，不排除CHIBIOS中的已经解决这个问题此驱动路径在modules/px4firmware/module中，具体代码手上没有所以暂时没法发问题现象目前可以看到的现象是在同一时刻所有输入通道信号全部突变，变化方向不一定，根据日志的显示，有通道跳至最大值，有通道跳至SBUS协议中对应的0值。其中固定值通道也会有变化，因此怀疑是解析数据出现问题。问题解决通过排查无线端传输的数据可以确认是没有问题的，当前使用的是酷芯
