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2年10月17天

Go语言 算法图解——二分查找

二分法查找---原理如何从数组里找一个元素的位置?如果排列是无序的,我们只能从头到尾找,但如果排列是有序的,我们则可以用别的更好的方法,二分查找法就类似我们在英汉词典里找一个单词的方法。如下图所示(假如我们要查找的数字是“88”):二分法查找---代码演示package mainimport "fmt"func binary_search(arr [10]int, a in...

ardupilot-PX4IO SBUS驱动缺陷导致的遥控器信息突变PX4IO SBUS驱动配合酷芯微使用缺陷

PX4IO SBUS驱动配合酷芯微使用缺陷此版本驱动针对的是旧版中使用的NUTTX系统,不排除CHIBIOS中的已经解决这个问题此驱动路径在modules/px4firmware/module中,具体代码手上没有所以暂时没法发问题现象目前可以看到的现象是在同一时刻所有输入通道信号全部突变,变化方向不一定,根据日志的显示,有通道跳至最大值,有通道跳至SBUS协议中对应的0值。其中固定值通道也会有变化,因此怀疑是解析数据出现问题。问题解决通过排查无线端传输的数据可以确认是没有问题的,当前使用的是酷芯

tensorflow 没有 keras的问题解决

我原以为是TensorFlow包里确实没有Keras,于是我进入。\Lib\site-packages\tensorflow 查看。具体而言 可以根据自己的使用情况修改,导入Keras包就行。那应该就是导入的问题,于是我在pycharm里测试。很奇怪,我安装别人的代码敲的,为什么会出错?确实 Keras下并没有utils。当我尝试如下代码时,因此,我采用的方法是。