PID控制——Matlab/simulink实例详解一、PID控制的含义二、Matlab/Simulink仿真 一、PID控制的含义P——Propotional,比例控制;I——Integral,积分控制;D——Deravative。可以直观的将P理解为现在的误差,I理解为过去的误差(累积),D理解为未来的误差(预测)。下面用一个形象的粒子来说明。... 控制 2023-03-09 41 点赞 0 评论 62 浏览