鲤鱼大山

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3年1月7天

大话设计模式--第二章 策略设计模式

策略设计模式现在有一个需求: 给商场做一个收银软件. 营业员根据客户购买的产品的单价和数量, 向客户打印小票。这个实现很简单. 一个类就可以搞定:package com.designModel.chaper2_strategeModel.step1;import java.util.Scanner;/** * cash收银 * @author samsu...

WF4.0 流程设计器例子 (提供状态机模板)

WF4.0 流程设计器例子 (提供状态机模板) WF4.0 的流程设计器,可根据流程启参数自动构建启动窗体, 根据Bookmark自动构建提交窗体,可保存,加载,调试VS2010设计的工作流文件,提供可视化的流程测试界面,可设计WF4.0的顺序工作流,FlowChar工作流, 状态机工作流(注: WF4.0默认没有提供状态机,本例中的状态机是根据WF State Machine Activ...

集合去重,高效算法

我们最常用的两个集合去重的方法是removeAll,但是当两个集合达到上万之后就已经很慢了,上百万之后,处理速度更是令人难以忍受,处理时间超过10分钟以上,测试代码如下:public class Test { public static void main(String[] args) { List<Integer> list1 = new ArrayList...

开源AGV调度系统 OpenTCS 5.4 开发环境配置与编译运行1、OpenTCS 项目简介2、OpenTCS 项目源码3、下载安装jdk4、IDE的选择与安装

1、OpenTCS项目简介OpenTCS是一款著名的开源AGV控制软件,具有运输订单管理、运输车辆分配、路由分配和交通管制等完整的调度功能,功能强大,也可用于其他移动设备控制,如机器人、无人机等。2、OpenTCS项目源码2.1 项目官网地址为:openTCS - The open transportation control system2.2 项目Github官方仓库地址为:GitHub - openTCS/opentcs: The open Transportation ...

基于51实现红外避障小车设计思路(走迷宫)

PWMA,AIN1,AIN2.是控制一个电机的PWMA是向电机1输送pwm波,控制电机的转速,AIN1,AIN2对其输送不同的值,其控制电机的正反转,当输送相同的值时,电机停转。一. 做出一个走迷宫的车,我是用红外传感器的方法实现的,当传感器检测到有东西时,会返回一个低电平,将传感器的out口接最小系统的一个io口让程序检测他的状态,控制电驱。五, 小车转弯时,假设右边红外传感器检测到目标,传回低电平,那么控制电驱使右边电机停止工作,左边电机转动,即可实现转弯