我是靠谱客的博主 鲤鱼大山,最近开发中收集的这篇文章主要介绍开源AGV调度系统 OpenTCS 5.4 开发环境配置与编译运行1、OpenTCS 项目简介2、OpenTCS 项目源码3、下载安装jdk4、IDE的选择与安装,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

1、OpenTCS 项目简介

OpenTCS是一款著名的开源AGV控制软件,具有运输订单管理、运输车辆分配、路由分配和交通管制等完整的调度功能,功能强大,也可用于其他移动设备控制,如机器人、无人机等。

2、OpenTCS 项目源码

2.1 项目官网地址为:

openTCS - The open transportation control system

2.2 项目Github官方仓库地址为:

 GitHub - openTCS/opentcs: The open Transportation Control System (by Fraunhofer IML) 

2.3 源码获取方式

可以在官网主页下载release压缩包,也可以到github上下载最新版;

3、下载安装jdk

jdk版本说明,务必使用jdk13,如 jdk-13.0.2_windows-x64_bin.exe,非常重要!

安装完毕,记住配置系统环境变量,将jdk的bin文件夹路径添加到path中。不会的网上搜索相关教程。

4、IDE的选择与安装

笔者尝试过IntelliJ IDEA 2021.2与NetBeans-12.0,对比如下:

最后

以上就是鲤鱼大山为你收集整理的开源AGV调度系统 OpenTCS 5.4 开发环境配置与编译运行1、OpenTCS 项目简介2、OpenTCS 项目源码3、下载安装jdk4、IDE的选择与安装的全部内容,希望文章能够帮你解决开源AGV调度系统 OpenTCS 5.4 开发环境配置与编译运行1、OpenTCS 项目简介2、OpenTCS 项目源码3、下载安装jdk4、IDE的选择与安装所遇到的程序开发问题。

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