软件架构设计师-机器人操作系统-通信机制-数据访问层-软件系统建模方法
文章目录1.机器人操作系统2.数据访问层3.软件系统建模方法4.作者答疑1.机器人操作系统 ROS和嵌入式实时操作系统都属于嵌入式操作系统中的不同类型，它们在核心操作系统功能、硬件抽象、底层驱动、程序间消息传递等方面存在共同点。 从实时性方面看，嵌入式实时操作系统关注的是：当外界事件或者数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或处理系统做出快速响应；ROS关注的是，采用点对点设计方法、以服务和节点管理器方式构建系统，便于代码复用，使得执行程序
