视觉SLAM十四讲作业练习（2）
2.Eigen 矩阵运算设线性方程 Ax = b，在 A 为方阵的前提下，请回答以下问题：在什么条件下，x 有解且唯一？ 有解的充分必要条件是：系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，即rank(A)=rank(A, b)高斯消元法的原理是什么?逐步消除未知数来将原始线性系统转化为另一个更简单的等价的系统。用初等行变换把增广矩阵转换为行阶梯阵，然后回代求出方程的解。QR 分解的原理是什么？Cholesky 分解的原理是什么？编程实现 A 为 100 × 100 随机矩阵时，用 QR 和 C
