爱听歌银耳汤

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2年10月17天

自动(智能)驾驶系列| 插播 深挖自动驾驶数据集1.KITTI数据集(2012)2.nuScenes数据集(2019)3.Waymo数据集(2019)4.WoodScape数据集(2020)5.DAIR-V2X数据集(2021)

如果你对自动驾驶感兴趣,经过一步步的深入学习最后来到了自己需要设计一个方案来搭载你的设备完成某些任务时,如何快速入手?抑或是没有设备但是想投入研究工作(甚至可以投身于数据集打榜),公开数据集是一个很好的切入点。............

ADMM算法学习ADMM定义和背景ADMM方法算法测试算法扩展参考资料

ADMM算法学习ADMM定义ADMM方法问题模型增广拉格朗日函数算法流程算法测试参考资料ADMM定义交替向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers, ADMM)是一种求解具有可分离的凸优化问题的重要方法,由于处理速度快,收敛性能好,ADMM算法在统计学习、机器学习等领域有着广泛应用。ADMM方法问题模型交替方向乘子法(ADMM)通常用于解决存在两个优化变量的等式约束优化类问题,其一般形式为:min⁡x,zf(x)+g(z)