倒立摆：系统分析倒立摆：系统分析
倒立摆：系统分析本教程中使用的主要MATLAB命令为：tf，ss，zpkdata，impulse，lsim内容从主要问题出发，我们衍生了倒立摆系统的开环传递函数。（1）（2）在哪里（3）回想一下，上述两个传递函数仅对较高的角度值有效，该角度值是摆锤从垂直向上位置的角度位移。同样，绝对摆角 等于+ 。有关原始问题的设置以及上述传递函数的派生，请参见“倒立摆：系统建模”页面。考虑到摆锤对施加于推车上的1-Nsec脉冲的响应，摆锤的设计要...
