飘逸火

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2年10月21天

Linux平台下gsoap的400错误

仅提供个人的解决办法供大家参考;错误情况: 使用gsoap根据wsdl描述生成相应接口,在windows平台下调用通信成功,在Linux下调用接口时则返回400错误;解决方法: 在makefile文件中将WITH_NONAMESPACES宏的定义去掉;...

mysql中的字符串判断语句(非空判断替换转换)MySQL判断字符串为NULL或者为空字符串

方法一.CASE函数CASEWHEN value1 THEN returnvalue1WHEN value2 THEN returnvalue2WHEN value3 THEN returnvalue3…… ELSE defaultvalueEND方法二.IF()函数CASE函数可以实现非常复杂的逻辑判断,实现满足条件就A,否则就B这样简单的判断逻辑的话,CASE函数就显得臃肿。MYSQL提供了IF()函数用于简化这种逻辑判断,其语法格式如下:IF(condition,A,B

软件测试未来主要发展的5个趋势

全球各地的企业每天都在发展变化着,以应对市场挑战,满足日益成熟的客户需求。即使是正在进行的技术进步也会使软件测试专家在实践的过程中更加专注和精确。2021年给软件测试领域带来了新的技术解决方案,以及质量保证和软件测试的实现。与此同时,诸如敏捷、DevOps、DevSecOps和测试自动化等实践继续在整个软件测试周期中保持其相关性和应用。

倒立摆:系统分析倒立摆:系统分析

倒立摆:系统分析本教程中使用的主要MATLAB命令为:tf,ss,zpkdata,impulse,lsim内容从主要问题出发,我们衍生了倒立摆系统的开环传递函数。(1)(2)在哪里(3)回想一下,上述两个传递函数仅对较高的角度值有效,该角度值是摆锤从垂直向上位置的角度位移。同样,绝对摆角 等于+ 。有关原始问题的设置以及上述传递函数的派生,请参见“倒立摆:系统建模”页面。考虑到摆锤对施加于推车上的1-Nsec脉冲的响应,摆锤的设计要...