传感器融合-Lidar and Radar Sensorfusion源码解读
1.完整代码地址:链接：https://pan.baidu.com/s/1bV7ImmrRmee7KBQRKdQX6Q提取码：x8hn2.理论部分:3.代码部分(1)初始化(initialization)使用Eigen库中非定长的数据结构，下图中的VerctorXd表示X维的列矩阵，其中的元素数据类型为double。#include "Eigen/Dense"class KalmanFilter {public: KalmanFilter(); ~KalmanFi
